黄大仙区：香港的宁静绿洲

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黄大仙区，位于香港九龙半岛中部，是香港十八个区之一。这里不仅拥有繁华的城市面貌，更有着宁静的绿洲，是香港市民休闲、娱乐的好去处。黄大仙区以其独特的魅力，吸引着无数游客和居民前来探索。 黄大仙区的历史悠久，早在清朝时期，这里就是香港的一个村落。随着香港的不断发展，黄大仙区逐渐成为了一个繁华的市区。如今，这里不仅有现代化的高楼大厦，还有许多历史悠久的建筑，如黄大仙祠、黄大仙庙等，展现了香港丰富的历史文化底蕴。 黄大仙区最著名的地标当属黄大仙祠。黄大仙祠始建于1945年，是香港最著名的道教庙宇之一。每年都有成千上万的信众前来祈福，香火鼎盛。黄大仙祠的建筑风格古朴典雅，融合了中西方建筑元素，是香港不可多得的古建筑之一。 除了黄大仙祠，黄大仙区还有许多其他值得一游的景点。例如，黄大仙中心广场，这里绿树成荫，环境优美，是市民休闲娱乐的好去处。广场中央的喷泉，喷涌着清澈的水柱，为广场增添了一抹生机。 黄大仙区还有许多公园和绿地，如黄大仙公园、凤凰山公园等。这些公园绿意盎然，空气清新，是市民晨练、散步的好地方。在公园里，游客可以欣赏到美丽的自然风光，感受大自然的魅力。 黄大仙区不仅是香港市民的休闲胜地，还是购物者的天堂。这里有许多大型购物中心，如黄大仙广场、黄大仙中心等，汇集了各种品牌和商品，满足市民的购物需求。此外，黄大仙区还有许多特色小店，如手工艺品店、特色小吃店等，为游客提供了丰富的购物选择。 黄大仙区的美食也是一大亮点。这里有许多特色餐馆，如潮州菜馆、粤菜馆、川菜馆等，为游客提供了各式各样的美食。其中，黄大仙街的夜市更是不容错过，这里的小吃琳琅满目，价格实惠，是品尝香港地道美食的最佳去处。 黄大仙区交通便利，地铁、巴士等多种交通工具覆盖全区，方便市民和游客出行。此外，黄大仙区还有许多学校、医院等公共设施，为居民提供了良好的生活环境。 总之，黄大仙区是一个充满魅力的地方。在这里，游客可以感受到香港的繁华与宁静，体验到香港的历史与现代。无论是游览黄大仙祠、黄大仙公园，还是品尝美食、购物休闲，黄大仙区都能满足游客的需求。如果你来到香港，不妨来黄大仙区感受一下这里的独特魅力吧！

雷峰网 AI 科技评论独家获悉，星尘智能（深圳）有限公司与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作，从今年 4 季度起开始部分交付。这也是今年国内人形机器人在工业领域最早的一批千台级商业订单。星尘智能联合创始人兼 CFO 方科透露，双方采取 " 供应链 + 产品 + 渠道 " 合作。具体来说，星尘智能提供机器人本体上半身，搭载自身算法能力的 AI 机器人平台，并融合仙工在控制器等关键部件的集成化优势和工业可靠性，双方在研发、产品、渠道、售后方面深度合作，下半年双方还将公布更多细节。总体而言，这笔订单有两个看点：第一，在具身智能创业公司大多仍处于量产与收入焦虑的背景下，千台级订单在目前国内具身智能行业算是一笔不小的数字。第二，传统工业机器人巨头和具身智能新势力的合作或将提供一个观察样本，加速传统企业整合进亟待填补的具身智能产业链中。传统工业机器人巨头与具身智能新势力绑定据悉，这笔合作在很短时间内快速敲定。站在星尘智能角度，仙工智能的零部件或将为其带来供应链优势，后者在 3C、汽车、自动化设备等行业的 1500 多家客户积累也可能成为后续人形机器人落地的优先客源，从而压缩人形机器人的市场教育时间，加速量产和商业化。尤其是控制器，据悉 2023-2024 年仙工智能蝉联全球机器人控制器销量第一名。方科认为，过去半年具身智能的快速发展一定程度上归功于整个传统供应链的快速迁移，带来更好的可控性和成本控制能力，" 要充分享受行业供应链转型带来的成本和性能溢利 "。站在仙工角度，则看重绳驱带来的高动态和灵巧性。星尘智能也是业内首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。从技术上讲，绳驱的轻量化结构、低摩擦、高回驱性能带来柔性缓冲与高分辨力控，非常适合需要精细触觉反馈的 AI 任务，通过结构设计、运控算法和材料优化等方法解决绳驱寿命和可靠性的问题之后，据称星尘智能的机器人在多个任务的寿命测试中已实现 24 小时不停运行下，在不同工况下预测能持续运行 3.2 到 6.2 年，超过年限后也支持零件模块化更换。此外，双方的产品联合研发已在推进当中，预计下半年将发布成果，双方也会持续探索机器人控制、绳驱传动、AI 与机器人软硬件协同等前沿课题。按照规划，未来两年内双方将推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等工作，专注无法自动化的技能与作业流程。以 "AI+ 遥操 " 启动商业飞轮目前多数具身创业公司仍深陷量产与收入焦虑，千台订单或能打破僵局。在此之前，人形机器人领域最大规模单笔订单来自优必选。今年 7 月，优必选以 9051.15 万元中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目。根据 Walker S 系列机器人约 30 万元一台的价格估算，该笔订单涉及的机器人数量约在 300 台上下。目前资本市场会对商业化提出更高期待，方科表示，这次合作算是星尘智能商业化的一个重要节点。星尘智能今年 6 月开始实现量产，近两三个月商业化节奏明显加快，目前在进行产能爬坡，保守估计明年交付上千台。据悉， Astribot S1 主要针对科研，定价约为 50 万元，包含了数据采集遥操平台、SDK 开发套件等。下一代针对工业和商业的新品已在开发中，成本优势会更明显。目前，具身智能行业量产主要有两大掣肘。一方面，量产本身面临成本、装配，异构化问题，自动化不足。方科表示，目前人形机器人生产普遍采取手工组装，" 量产过千台之后，产品一致性和可靠性会面临很大挑战，所以在过去大半年时间里，我们把整个供应链做了优化，本次和仙工智能合作也有相关考量 "。此外，星尘智能采取先自建产线，确保可靠性确定下来之后，再持续解决量产的成本问题和批量问题。另一方面，数据匮乏、落地不足，VLA 跑不起来，导致飞轮难以启动。对此，星尘智能借鉴了自动驾驶 "L2 和 l4 双轮驱动 " 的商业化步骤。方科向雷峰网 AI 科技评论解释，由于数据严重匮乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。其总体逻辑是让 AI 在场景中先跑起来，用跑起来后的数据和资金研发 L4，机器人先用 AI 解决场景中的一部分问题，无法解决的 corner case 采用远程遥操兜底，类似于自动驾驶中的远程安全员。在这次合作达成后，量产落地将是星尘智能接下来的一个重点。接下来，其研发人员会同步跟进前沿性研发与商业化交付。